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在公路运输中，货物托运人向公路运输部门提出运送货物的要求叫托运，公路运输部门接受货物运输的行为则叫受理，也叫承运。公路货物的托运与受理一方面能为货主解决生产、销售、进出口运输需要，另一方面也使运输部门有了充足的货源，满足运力的需要。
整车货物运输托运、受理的主要方法有；。
(1)登门受理。即由运输部门派人员去客户单位办理承托手续。
(2)下产地受理。在农产品上市时节，运输部门下产地联系运输事宜。
(3)现场受理。在省、市、地区等召开物资分配、订货、展销、交流会议期间，运输部门在会场设立临时托运或服务点，现场办理托运。
(4)驻点受理。对生产量较大，调拨集中，对口供应，以及货物集散的车站、码头、港口、矿山、油田、基建工地等单位，运输部门可设点或巡回办理托运。
(5)异地受理。企业单位在外地的整车货物，运输部门根据具体情况，可向本地运输部门办理托运、要车等手续。
(6)电话、传真、信函网上托运。经运输部门认可，本地或外地的货主单位可用电话、传真、信函网上托运，由运输部门的业务人员受理登记，代填托运单。
(7)签订运输合同。根据承托双方签订的运输合同或协议，办理货物运输。
(8)站台受理。货物托运单位派人直接到运输部门办理托运。
整车货物的托运受理的工作程序为：
1、货物托运人签填托运单
货物托运单(无论整车、零担、联运)是承、托双方订立的运输合同或运输合同证明，它明确规定了货物承运期间双方的权利、责任，货物托运单的主要作用是：
(1)托运单是公路运输部门开具货票的凭证’
(2)托运单是调整部门派车、货物装卸和货物到达交付的依据；
(3)托运单在运输期间发生运输延滞、空驶、运输事故时是判定双方责任的原始记录；
(4)托运单是货物收据、交货凭证。
整车货物的托运单一般由托运人填写，也可委托他人填写，并应在托运单上加盖与托运人名称相符的印章，托运单的填写有严格的要求：
(1)内容准确完整．字迹清楚，不得涂改。如有涂改应由托运人在涂改处盖章证明；
(2)托运人、收货人的姓名、地址应填写全称，起运地、到达地应详细说明所属行政区；
(3)货物名称、包装、件数、体积、重量应填写齐全。
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